北京昌平区是北京市的一个行政区，位于市区西北部。在昌平区注册一家公司需要办理营业执照等相关手续和证件。下面是一些在北京昌平区可以代办营业执照的公司：

1. 工商咨询服务中心：该中心提供工商登记、税务咨询等服务，可以帮助企业解决注册过程中遇到的问题。

2. 北京昌平区市场监督管理局：该局负责管理昌平区的市场经济秩序，为企业提供工商登记、许可审批等方面的服务。

3. 中关村科技园区昌平园服务中心：中关村科技园区昌平园服务中心是一家专门为创业者提供服务的机构，包括工商注册、财税代理等方面。

4. 北京市昌平区工商行政管理局代办窗口：该窗口提供工商登记、变更注销等业务的代办服务，方便申请人快速完成注册流程。

5. 昌平区企业服务中心：该中心提供一站式企业服务，包括工商注册、财务代理、资质认证等，为企业家提供便利。

以上这些公司在昌平区都有分支机构或代办点，可以根据自己的需求选择合适的代办公司进行办理。同时，建议提前了解公司的资质和服务质量，以确保顺利完成营业执照的申请和后续工作。