在北京开一家商铺需要缴纳以下费用：

1. 注册费：根据店铺类型和规模的不同，注册费也不同。一般来说，小型商业登记需要支付50元至2,000元的注册费；而大型企业则可能需要更高的金额。具体的费用可以咨询当地工商局或相关机构。

2. 验资费：在申请营业执照之前，需要进行公司资本的验证。通常情况下，验资费为注册资金的千分之三至百分之五不等。具体的收费标准可以在工商局的网站上查询。

3. 公司名称核准费：在提交公司设立材料后，需要对公司的名称进行审核。如果名称不符合要求，需要重新提交申请并支付相应的费用。

4. 公章刻制费：公司公章是经营活动中必不可少的工具之一, 需要购买公章并刻制。公章刻制费用的价格因地区、材质等因素而异，一般在几百元到几千元之间。

5. 企业所得税和个人所得税：根据相关规定，新设立的公司在开业前要交纳一定数额的企业所得税和个人所得税。这些税款需要在公司成立后，按照相关法律法规的规定进行申报和缴纳。

6. 其他杂项费用：除了以上提到的主要费用外，还有一些其他的小额支出，如办公用品购置、员工工资等。这些费用可以根据实际情况自行决定是否需要支付。

总的来说，北京开设商铺需要支付的成本包括注册费、验资费、公司名称核准费、公章刻制费以及一些小额支出。这些费用可以根据具体情况而定，但一般不会超过万元人民币。