有限公司是指由两个或两个以上股东共同出资成立的有限责任公司。在我国，有限公司的税收制度主要包括以下几个方面：

1. 营业税：根据《中华人民共和国营业税暂行条例》规定，公司从事生产、经营业务取得的收入应缴纳营业税。具体税率因行业不同而有所差异，一般为5%-35%。

2. 企业所得税：根据《中华人民共和国企业所得税法》和《中华人民共和国企业所得税法实施条例》的规定，公司从其全部所得中扣除的生产经营成本、费用以及税金等支出后，按照净利润计算并缴纳企业所得税。企业所得税税率根据不同情况而定，一般在25%-35%之间。

3. 个人所得税：对于公司的股东和员工，个人所得税是他们需要缴纳的主要税种之一。根据国家税务总局发布的《关于个人独资企业和合伙企业投资者征收个人所得税问题的公告》，个人独资企业的投资者对其从该企业分得的利润，按个体工商户的生产、经营所得和对企事业单位的承包经营、承租经营所得项目，依法缴纳个人所得税。合伙企业的个人合伙人对其从合伙企业分得的利润，按合伙企业生产、经营所得项目，依法缴纳个人所得税。

4. 其他税种：除了上述提到的主要税种外，还有其他一些税种如增值税、消费税、资源税等等需要缴纳。这些税种的具体征收标准和政策依据会随着相关法律法规的变化而变化

总之，作为一家有限公司，纳税是其必须履行的义务。公司应根据自身经营情况和所处行业的特点，合理安排各项支出，确保税负合理，同时也要遵守国家的税收政策和法规，合法合规地进行纳税申报。