公司股东过世公司不需要注销，股东去世后，由继承人继承其股权即可。

　　根据《中华人民共和国公司法》规定，公司章程对股权的继承没有特殊规定，则按照法律规定处理，由逝者的法定继承人继承股东资格，也就是说逝者的法定继承人自然成为公司的股东。公司到登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。

　　如果有特殊情况，比如公司章程禁止股权继承的，则继承人需要按照股权转让的程序获得股权。如果其他股东优先购买的，则继承人只能够得到股权款。

　　以上信息仅供参考，建议咨询专业律师获取更准确的信息。