公司办理注销的流程及费用，包括以下几个步骤和相应的费用：

1. 公司清算组成立：公司需要成立一个清算组来负责公司的清算工作。这个过程通常需要一定的时间，具体的时间取决于公司的规模和复杂程度。清算组的组成人员可以是股东、董事或其他相关人员组成的委员会或小组。

2. 清理财产和债权债务：在清算期间，公司需要进行清产核资，对公司的资产进行评估和处理；同时还需要清理公司所有的债权债务关系，确定公司的负债情况。这一步的费用主要包括评估费和法律咨询等费用。

3. 向工商部门申请注销登记：根据《公司法》规定，公司在清算结束后，应当向工商行政管理机关申请注销登记。注销登记的流程比较简单，只需提交相关的材料即可完成。费用方面，工商部门的注销登记费用一般为几百元到几千元不等（不同地区可能会有所不同）。

4. 税务注销：公司注销后，需要及时办理税务注销手续以解除与原纳税人的关联关系。这包括缴纳相应的税款、滞纳金和罚款等。税务注销的费用根据不同地区和企业类型而异，一般在数百至数千元之间。

5. 公章证照注销：公司注销时，还需将公章、营业执照、组织机构代码证等重要证件和文件进行注销。这些文件的注销需要前往当地公安局或市场监管局办理，所需费用视具体情况而定。

总的来说，公司注销的过程相对较为繁琐，但通过专业的机构和人员的协助，可以大大减少时间和成本。此外，在选择注销机构时，应尽量选择正规的机构，以确保整个注销过程的安全性和合法性。