个人车辆转让给公司需要办理二手车过户手续。具体步骤如下：

　　1.准备相关资料：个人车辆过户给公司需要准备车主持有的身份证、车辆登记证书、行驶证、车辆合格证，受让方公司单位需要该单位的《组织机构代码证书》，加盖单位公章的委托书和被委托人的身份证明。

　　2.前往过户大厅：将相关材料携带到过户大厅，领取一张《XX市旧机动车买卖合同》。在填写完资料后，拿上所有资料就可以去办理“转移受理”。

　　3.办理转移受理：在转移受理时，需要将车辆开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，并缴纳35元的拓号费。领取车辆照片后，贴在检查记录表上。完成这些后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。

　　4.缴纳过户费用：根据车辆排量、年限的不同，过户费用也有所不同。例如，1.0L以下排量收费约200元，1.0L-1.9L排量收费约400元，2.0L-2.9L排量收费约600元，3.0L及以上排量收费约800元。年限越长的车过户费越便宜。此外，不同地区的交易市场可能略有不同的过户费用。

　　5.过户完成：转移受理需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表、检查记录表、原登记证、原行驶证、原车主身份证、原车牌号、车辆照片、交易市场过户发票等。车主将相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。

　　需要注意的是，个人车辆转让给公司需要满足相关规定和要求，例如不能有非法改装、改型及变更载货重量、乘员人数等问题，且车辆必须达到报废年限才能过户。如果车辆存在不符合规定的情况，可能无法完成过户手续。

　　以上信息仅供参考，具体流程和所需材料可能因各地要求而有所不同，建议咨询相关部门或机构获取具体信息。