要成立一家保安服务公司，有以下几个必要条件：

1. 合法注册：首先需要获得工商部门的营业执照。根据相关法律法规的规定，保安服务公司必须依法进行登记和备案才能开展业务。因此，在申请注册前应先了解当地的相关规定，确保符合要求并取得合法的经营资格。

2. 具备专业资质：作为专业的保安服务公司，需要拥有专业的安保人员和管理团队来提供安全保障服务。这些人员需要经过严格的培训和考核，持有相关的资格证书，如国家认可的保安员证、特种行业从业许可证等。同时，公司的管理团队也应该具有丰富的安保经验和良好的职业道德操守。

3. 安全设施齐全：为了保障客户的安全，保安服务公司需要配备相应的安防设备和技术手段。例如，监控系统、报警装置、门禁系统等等都需要齐全且有效运行；此外，还需要有足够的停车场空间和停车位，以及相应的消防设施和应急预案。只有这样才能够为客户提供全方位的安全保护。

4. 提供优质的服务：保安服务不仅仅是简单的巡逻和安全防范工作，更重要的是要通过专业化的管理和培训，提高员工的工作能力和素质水平，提供高质量的安保服务。因此，保安服务公司在招聘和培训方面需要投入大量的人力和物力，以确保员工的专业素养和服务质量。

5. 与政府保持良好关系：保安服务公司与当地政府和执法部门有着密切的联系和合作关系。因此，公司需要积极配合政府的安保政策和行动，遵守相关的法律法规，并与相关机构建立合作伙伴关系，共同维护社会治安秩序。

综上所述，成立一家保安服务公司需要满足以上五个基本条件，包括合法注册、专业资质、安全设施、优质服务和良好关系等方面。只有在满足了这些条件后，保安服务公司才有能力向客户提供专业化、高品质的安保服务，并为社会的稳定和发展做出贡献。