监理公司注册需要满足以下条件：

1. 合法经营资格：监理公司必须具备合法的工商登记手续和税务登记证，并且要符合相关法律法规的规定。

2. 公司章程和相关文件：监理公司应制定完善的公司章程，并提交相关的公司设立申请书、股东会决议等文件给当地工商行政管理部门审核批准。

3. 技术能力与资质证书：监理公司应具有相应的技术能力和专业知识，具备相应的工程监理工程师资格证书。同时，还需具备其他必要的技术资质证书，如质量管理体系认证证书等。

4. 资金实力及信誉度：监理公司的注册资本金应该达到一定的规模，能够承担起相应的责任和工作量。此外，还需要有良好的信用记录和社会声誉评价。

5. 项目经验与业绩：监理公司在进行项目监理时，需要有丰富的经验和业绩证明自己的能力。可以提供过往的监理案例和客户评价，以证明自己的实力和信誉程度。

6. 安全生产管理制度：监理公司应建立健全的安全生产管理制度，包括安全培训计划、应急预案等，确保工程项目的施工安全和人员安全。

7. 合规性要求：根据国家有关法律法规的要求，监理公司需要遵守相关的法律规定和标准规范，保证工程质量和安全。

综上所述，监理公司注册需要具备合法经营资格、技术能力与资质证书、资金实力及信誉度、项目经验与业绩、安全生产管理制度和合规性要求等方面的条件。只有在这些方面都得到满足后，才能顺利完成监理工作，并为业主提供优质的服务。