要成立一家医药公司，需要满足以下条件：

1. 注册资金要求：根据国家相关法律法规的规定，医药公司的注册资本不得低于人民币50万元。此外，还需要提供相应的验资报告等文件证明公司的实力和信誉。

2. 公司名称和经营范围：医药公司在申请营业执照时必须符合《企业名称登记管理规定》的要求，并确定好公司的经营范围。

3. 法人代表及股东资格：法人代表和股东必须具备完全民事行为能力，并且没有犯罪记录。同时，股东人数不能超过法定上限（有限责任公司为2-50人）。

4. 办公场所和设备设施：医药公司必须有固定的办公场所和必要的办公设备和仪器，如电脑、打印机、显微镜等等；同时，还需要有相关的药品储存和运输设备。

5. 技术研发能力：医药公司需要有一定的技术研发能力和创新意识，能够不断推出新产品和服务来满足市场需求。这可以通过与科研机构合作或自主研发来实现。

6. 合规性审查：在申请营业执照之前，医药公司需要进行合规性审查，确保其符合相关的法律法规和政策要求。例如，需要遵守医疗器械管理条例、药品生产质量管理规范等。

7. 财务状况良好：作为一家医药公司，财务状况至关重要。公司应该具有良好的财务报表和健全的财务制度，以确保资金安全和运营效率。

综上所述，要想成功创立一家医药公司，除了满足上述基本条件外，还需考虑市场前景、竞争环境等因素，制定出切实可行的商业计划，并在实践中不断完善和发展。