上海公司注册费用根据注册类型、规模和业务范围的不同而有所差异。一般来说，在上海注册一家公司的基本费用包括以下几个方面：

1. 公司名称核准费：上海工商局对企业名称进行审核，需要收取一定的费用作为审核成本。根据不同的行业类别和地区划分，公司名称核准的费用从几十元到几百元不等。

2. 申请材料准备费：在提交公司注册申请时，申请人需要准备一系列的材料，如营业执照副本复印件、法定代表人身份证明等。这些材料的准备费用因材料种类和数量不同而有所不同；通常情况下，准备材料的金额为数百元至数千元之间。

3. 企业设立登记费：根据《中华人民共和国公司登记管理条例》规定，公司成立需要进行设立登记手续的，需缴纳相应的登记费用。设立登记的收费标准由上海市市场监督管理局制定，费用一般在几千元左右。

4. 税务登记费：新设立的公司在办理税务登记时，需要向税务部门缴纳税款。税务部门的收费项目较多，主要包括增值税、营业税、企业所得税和个人所得税等。具体的税务登记费用因企业性质和经营范围的不同而有较大差别，一般为数万元至数十万元不等。

5. 公章刻制费：公章是公司的重要印证之一，用于签署合同、文件等重要事项。公章制作需要专门的工艺和技术，因此会有一定的费用支出。公章刻制费用的具体数额因公司需求和印章材质等因素而异，通常在几百元至上万元之间。

6. 其他附加费用：除了以上提到的主要费用外，还有一些其他的小额费用，例如银行开户费、邮寄费用等。总体来说，上海公司注册的基本费用大约在几万到十几万元之间。当然，具体的费用还需要结合公司的实际情况和要求来确定。