注册旅行社公司需要满足以下条件：

1. 拥有至少3名旅行社业务经营管理人员，其中至少2名注册导游或以上级别旅游职业资格证书的人员。
2. 具备与旅游业务相适应的注册资本，全国范围内注册的旅行社不低于50万元，注册在省内的旅行社不低于20万元。
3. 拥有与旅游业务相适应的固定的经营场所，其中省内外注册的旅行社不低于100平方米，注册在本省的旅行社不低于50平方米。
4. 具备与旅游业务相适应的设备和设施，包括但不限于电脑、打印机、复印机、传真机等办公设备，以及具备通达全国及本省各旅游景点及地区的旅游交通工具。
5. 旅行社应当依法缴纳旅行社责任保险，并购买旅游者旅游意外伤害保险。

在满足以上条件的基础上，旅行社公司需要进行工商注册登记，领取营业执照后方可开展旅游业务。同时，旅行社公司还需要遵守国家旅游法规和相关规定，保证旅游服务质量，维护旅游者的合法权益。

需要注意的是，以上条件仅适用于一般旅行社公司的注册。根据不同的情况和需求，可能存在其他特定的条件和要求。如果您需要注册旅行社公司或有特殊需求，建议咨询当地相关部门或专业人士的帮助。